Sophie Duval, L’ironie proustienne. La vision stéréoscopique

Couplage mouvements articulées - vision stéréoscopique : une approche projective

In this thesis, the object of study are robot-vision systems consisting of robot manipulators and stereo cameras. It investigates how to model, calibrate, and operate such systems, where operation refers especially to visual servoing of a tool with respect to an object to be manipulated. The main contributions of this thesis are to introduce a novel, “projective” geometrical formalization of th...

Vision stéréoscopique par ordinateur pour la détection et le suivi de cibles pour une application automobile. (Stereoscopic computer vision for target detection and tracking applied to automotive)

létude de lironie dans la symphonie pastorale dandré gide

به گفته ژید سمفونی پاستورال به عنوان اثری طنزآمیز، به نقد نوعی خود فریبی می پردازد. ژید در این کتاب چهره طنزآمیز یک کشیش پروتستان را به تصویر می کشد. کسی که تحت پوشش مذهب به طرز ریاکارانه ای احکام کتاب مقدس، انجیل را آزادانه به نفع خود تفسیر و خود را به عنوان یک ناجی معرفی می کند، کسی که وظیفه آموزش و پرورش دختر جوان نابینایی به نام ژرترود را بر دوش دارد. ولی کم کم محبت او به عشق مبدل گشته و در...

Sophie Racine

The first [4+2]-annulation between aminocyclobutanes and aldehydes to access tetrahydropyranyl amines is reported. With phthalimido cyclobutane dicarboxylates and aromatic aldehydes, tetrahydropyrans were obtained in 53-92% yield and 3:117:1 dr using scandium triflate or iron trichloride as catalyst. The use of thymineor fluorouracilsubstituted cyclobutanes gave direct access to six-membered ri...

Minimal Duval Extensions

A word v = wu is a (nontrivial) Duval extension of the unbordered word w, if (u is not a prefix of v and) w is an unbordered factor of v of maximum length. After a short survey of the research topic related to Duval extensions, we show that, if wu is a minimal Duval extension, then u is a factor of w. We also show that finite, unbordered factors of Sturmian words are Lyndon words.